KUKA机器人低阶编程CWRITE的用法

字符 7B。

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",VI)

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%x",VI)

都是2

正整数常量 VI 的取值以小数对数存储：

INT VI

VI=123

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VI)

都是3

存储常量的所有常量要素：

REAL VR[10]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%r",VR[])

常用“%r”PDF时，管理系统不会检验常量或常量要素是否已模板。为未曾模板的常量要素存储随机取值。

都是4

常量的前五个常量要素以小数对数存储：

REAL VR[10]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%.5r",VR[])

20 个字节以小数对数存储。

都是5

存储直到第一个未模板要素的所有常量要素：

CHAR VS[100]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])

都是6

存储前 50 个常量要素：

CHAR VS[100]

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%s",VS[])

都是7

ENUM 常量的内部取值以 ASCII 符号存储。互换号码转：

DECL ENUM_TYP E

CWRITE(HANDLE,SW_T,MW_T,"%d",E)

都是8

两个 REAL 取值与附加文本一起存储：

REAL V1,V2

V1=3.97

V2=-27.3

CWRITE(...,...,...,"value1=%+#07.3f value2=+#06.2f",V1,V2)

存储此表资料：

value1=+03.970

value2=-27.30

。

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