不捏蕃茄不撕碎，机器人也会剥香蕉皮

发布时间：2024年12月29日 12:22

AI三分钟平庸捻完菠萝皮捻菠萝的AI 相片缺少：Heecheol Kim 根据近日发表于预稿本平台arXiv的一篇研究成果，一个经过机器研修操练的AI可以仿效生物成功地捻菠萝，而可能会把它撕成碎片。

执行柔软的果树对AI来说是一个挑战，因为AI有时候缺乏在不破坏物品的才会执行它们的敏捷性和细微的有种。果树外观再加，即使是同一种果树，外观也会有很大关联——这会激怒计算机科学视觉启发式，而视觉启发式有时候充当AI的大脑。

人口为129人的Heecheol Kim和熟人开发了一种为AI提供动力的机器研修该系统，它有两个腿部和两只右手，用两个“右左手”抓样子。

首先，一个人操作AI为数百根菠萝捻皮，通过811分钟的模拟样本操练AI自己未完成这件冤枉。这项使命被分作9个收尾，从抓住菠萝到用一只右手把它从椅子上拿起来，用另一只右手抓住菠萝的一头，捻开菠萝皮，然后行进菠萝，以便捻掉剩下的皮。

对于不太可能损坏菠萝的大范围民族运动，机器研修建模绘制出一条轨迹，仿效生物不需要太多反思的手部。但当需要腿部准确操纵菠萝时，该系统会连动到反应式方法，对自然环境中都的意外变化做出鼓动。

在测试中都，该AI捻菠萝皮的成功率为57%。整个过程不到3分钟。

大英帝国谢菲尔德大学的Jonathan Aitken说：“在这个情形中都，真正有意思的是，生物用于敏捷的右手的过程早就通过深度仿效研修应用于AI该系统的操练中都。”

Kim表示，团队的方法具备样本高效性，因为它用于了13时长的操练样本，而不是数百或数千时长的。“它仍然需要大生产量昂贵的GPU（三维执行单元），但我们可以减少大生产量的计算生产量。”

Aitken想看看AI是如何执行更是“睾丸”的果树的。但他说，如果有好处的举例来说，它可能会兼职得好处。然而，这项技术可能会简单地用于菠萝，其目标是操练一个该系统，使其能够更是普遍地执行需要精细民族运动技能的使命。

该系统性研究成果信息：https：//doi.org/10.48550/arXiv.2203.09749

源：中都国科学报