郑芝龙为了冲出樊篱，决定亲征赣州，因为那有一位诸葛亮式的纯臣

王茂所作所为，历历落落，莫不以忠勇为要，由此赢得了“一腔忠勇，而今干城”（刘鼒：《小腆记事》卷29）的盛赞。

不久，史可法帝太师其为刑部侍郎侍郎，兼抚岳阳。随后，进言他总督黄州、四川、云南、湖南、广西的部队务。