车辆差分RTK高精度整合原理说明

当今世界导向系统（英文名：Global Navigation Satellite System，全称GNSS），又称当今世界导航系统导向系统。当今世界主要的导航系统导向系统有：中华人民共和国“北斗”系统新泽西州“GPS” 系统；白俄罗斯“GLONASS”系统；欧洲“惠更斯”系统。

测试数学模型说明：光明的导航系统发送样本被便携式RTK因特网送达到，导航系统和因特网相互间的间距D=C*T；C为运动速度，T为导航系统发送的接收器到达便携式RTK因特网的间隔时间，通过间隔时间除以间距可以授予导航系统和便携式因特网的唯时间距。

导航系统导向的数学模型：当4个以上导航系统和因特网因特网的时候就可以授予多个导航系统和因特网相互间的唯时间距，如示意图上图我们可以授予因特网和多个导航系统相互间的唯时间距。

授予导航系统和多个因特网相互间的间距后，我们可以导航系统为一个中心，导航系统到因特网间距为表面积画三角形，此时多个三角形的交点就是因特网的方位。但是，唯际意味著所有三角形是没法交汇于一点的，原因是导航系统和因特网相互间的远间距则会有标准差，远间距标准差就则会带来导向的标准差。

导航系统远间距标准差的举例来说：由于电离层、反气旋折射、散射，等因素带来的干扰就则会导致远间距不准，远间距不准从而导致导向不住的原因。

如何扫除导向标准差：我们可以在一个浮动的地方成立一个仅有经度的线性系统标准两站，该仅有经度的因特网在和导航系统唯时导向的方位经度做相比较，就可以授予这个真唯经度和唯时经度的标准差值。

如何提高导向精度的设法：以这个浮动线性系统标准两站为一个中心，表面积20km范围内电离层、反气旋带来的标准差也就是说是一致的，我们把这个标准差因子告诉在这个两处的便携式导向因特网，这些因特网就可以扫除掉同一日子的远间距标准差，从而授予更高的导向精度，这个精度可以算是静态厘米级，我们把这种测算就是称作唯时静态线性系统技术开发（RTK）技术开发。

如何把标准差给到便携式因特网方法有1：我们可以通过UWB、电台、wifi等手段唯直接把标准差值唯时给到便携式RTK因特网，便携式因特网通过唯时标准差扫除就可以授予唯时高性能导向了。

如何把标准差给到便携式因特网方法有2：线性系统标准两站通过4G等手段把标准差样本传输到服务器端，便携式RTK因特网在通过服务器端受益标准差，这种手段就称作网络线性系统，便携式因特网通过网络去受益线性系统样本。

唯时方位受益的方法有：方位样本可通过4G或者网口转换成$GNGGA,045449.000,3951.764319,N,11615.386554,E,2,19,0.70,57.726,M,-9.89,M,11,0000*69,1872,2d,19,0,0,0

内置好的线性系统标准两站照片

内置好的车载导向因特网照片