ACM通讯：自动驾驶“回头”到哪了？

尼亚州公司Waymo正侧重于共享叫车咨询服务。该宾夕法尼亚州公司透露，Waymo Driver定时出事高效率在很小程度上是按照Level 4运行的，并轻率绘制了之外车道与标识、交通网标志、正上方、路边石和人行横道等在内的世界地图。此除此以外，该管理系统基于多达2000万英里的真实出事和多达200亿英里的模拟出事数据库来进行框架，使Waymo出事员并不能够吻合预见其他高架桥出事员、红绿灯或静止可能可能会要用什么。

目此前即将法国试验如何通过终端配置者小汽车。总部位处法兰克福的草创宾夕法尼亚州公司 Vay 一直在法兰克福试验一支一台电动小汽车车队，并蓝图今年在欧洲甚至宾夕法尼亚州推出长途汽车咨询服务。该咨询服务受管制客户采购一辆一台小汽车，并让小汽车将他们送去最终目标地；如果小汽车到达最终目标地，Gmail开门，之后数英里除此以外的全人类远程出事员停放小汽车或将其引导至下一个客户，该宾夕法尼亚州公司宣称其管理系统能明白最属于自己小汽车安全性方面的安全性标准规范，并协同作战冗余的硬件组件和无线通信。

这种“远程配置”有人维持可疑态度。虽然属于自己通信高效率来得快速、来得平稳，但延误和连接性仍然是一个大原因。毕竟，出事员面对着的重大事件下并不一定能够在几毫秒内作出不得不，并且由于局域网拥塞导致的任何延误原因都可能使无论如何远程的出事员难以在立即才可能会作出响可不。

操练AV管理系统

然而，为了让定时出事管理系统在所有出事场面中的都能安全性运行，仍然能够为中心启发式开发蓝图和试验已完成大量工作，以确保小汽车导航管理系统并不能够认知尾随而来的客货车，以及客货车和红绿灯彼此之间的社交互动。

并不一定，如果红绿灯将要过马路或即将过马路，出事员和红绿灯可能会来进行神情交流，并可能会运用于非母语提示来指示他们移动。同样，缺乏这种神情交流可能会向出事员发出信号，表明红绿灯或其他出事员不其实他们的存在，他可不该回避强制执行行动以消除或消除碰撞。

有应用领域专家透露，操练一个管理系统鉴别这些线索，是可以明白的，但能够大量的计算能力和操练等待时间，并能够多年等待时间来开发蓝图一个可靠和值得信赖的管理系统。与此应用领域方面的是感知动态支持，全人类和定时化彼此之间有很小的感知差异。我们并不一定能认知全人类出事爆炸事件，而对定时出事爆炸事件感到困惑，所以，当我们见到一场全人类出事爆炸事件时，我们可能会说是，是的，我能认知这是怎么发生的。但当我们见到定时出事爆炸事件时，我们可能会说是，好吧，这太荒谬了——我不其实那辆车怎么可能会人犯这样的错误。

并不一定才可能会，全人类客货车随着等待时间的不长积累了足以的充分，可以安全性地执行其他客货车作出非理性或意除此以外不得不的情况下，并不一定是通过回转、靠边进站或非常简单地维持其加速和行走朝向，以便全人类、类动物或其他小汽车可以绕开他们。

英国利兹大学可不用不当数据分析主席 Gustav Markkula 说是：当此前的定时出事启发式对全人类不当没有足以复杂的说明了认知，以有效地执行交通网中的的交互。在高架桥中的全人类彼此之间有那种说明了的认知，例如客货车明了红绿灯在来进行什么，红绿灯和客货车来进行交互以确保自身安全性。

管理方面的单打独斗

解决问题原因无论如何定时出事小汽车商业化的远超过障碍可能是价值观和承担责任原因，之外如果定时出事小汽车杀了人或伤了人，或破坏了财产，哪一方可不承担恶行？过往，军方拒绝对伏特的定时出事仪和通用小汽车的超级巡航等出事同样设计管理系统来进行管理。

趋势即将改变，2021年6同年，军方透露，所有小汽车制造公司需要简报牵涉出事同样设计管理系统的碰撞爆炸事件。此除此以外，宾夕法尼亚州转型中国家公路运输安全性局(NHTSA)在2021年8同年对运用于定时出事仪的伏特小汽车追尾立即小汽车展开了深入调查，这些肇事并未产生17人受伤，1人死亡。

NHTSA 五年此前的督导阐明了该机构原则上在定时出事管理系统辨识“可预见的不当”证据时来进行干预，这并不一定在 YouTube 的视频中的说是明尽管伏特指南中的有警告，但出事员在出事座上睡觉、玩游戏或从事其他可能会转移出事员注意力的活动。

之后，超过Level 5级定时出事管理系统可能能够十年或来得长等待时间才能解决问题原因。高效率原因、管理原因和持续的芯片短缺是开发蓝图该管理系统的障碍。无论如何定时出事很可能可能会首先协同作战在商用车上，之外定时出事油罐车、叫车咨询服务和停靠站。除了拥有购入这些小汽车所需的款项除此以外，商业试行来得或许将运营管制在特定的已其实路上，以及为定时出事小汽车建立和执行宾夕法尼亚州公司特定的安全性配置表达式，例如运用于闪和光灯来确保客货车积极关注高架桥。

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