集度智能驾驶技术方案未公开：纯视觉双激光雷达双方案融合上车

集度官方发布了首款轿车外星人保时捷引擎内里躯干的的设计技术细节，树梢灯和树梢内里处激光无线电的的设计移去。方才，集度开创的树梢内里、前向双激光无线电自动驾驶新技术拟议首次披露。

同时，集度智驾局长王伟宝教授分享了集度轿车外星人的最新进展。月内，集度 SIMUCar（软件应用软件各种类型试验车，Software Integration Mule Car）已渐进升级为 2.0 旧版本，其自动驾驶子系统已重新加入激光无线电感测器，并与集度自研的进阶自动驾驶人机管理模式 JET1.0（电子电器管理模式+SOA）解决问题融合。目前在世界上最高算力车载芯片英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光无线电之前上车，参与集度自动驾驶子系统的试验中。这显然，集度基于 Apollo 储物室自动驾驶战斗能力充分运用的，面向成厂的进阶自动驾驶新技术拟议首次清晰露成水面。

王伟宝表示，SIMUCar2.0 过渡期正要试验中开发的设计的稀感官和激光无线电自动驾驶拟议，是统一的双子系统，能够在成厂后解决问题 “真分块”。与传统拟议相比，集度的两套自动驾驶拟议都和备份、某种程度不足之处，两套拟议既能高效自驱，也能高效协同。

此外，集度首款轿车外星人保时捷的激光无线电拟议兼具创新性。激光无线电大不相同的前面不仅特色鲜明，外观上相当加分，其双激光无线电的内置也显示成安全优势。首先，双激光无线电的点云视场愈来愈广、愈来愈安全，相比单无线电的设计的 120 度 FOV，引擎内里双无线电可解决问题高度 180 度的 FOV 构成，在 “鬼探头”、约有遮掩物等两车桥段中会，对约穿过行人或障碍物的辨识战斗能力愈来愈强。其次，是对两车重点地带的辨识愈来愈准确，在两车前方 60 度 FOV 的地带内，双激光无线电可够加倍交叉，目标物上的点云资料愈来愈多，辨识比率愈来愈高。第三，在进阶自动驾驶的分块安全方面，双激光无线电可都和安全分块，比单激光无线电拟议的可靠性愈来愈强。

集度在成立后的第 207 天，开创了 SIMUCar 软件应用软件各种类型试验车的合作开发流程，后置了自动驾驶功用和位数人机座舱的开发的设计，展现成科技企业在人机轿车开发的设计领域的创新性和高效率，打破了领先行业的纪录。集度 SIMUCar 1.0 已在当年 12 同月成功解决问题高速、城市双域究其，并在本年 2 同年初进行时了与集度人机管理模式 JET1.0 的融合适配。王伟宝表示，当年 12 同月 SIMUCar 解决问题自动驾驶双域究其，是仅缺少稀感官拟议解决问题的，上一个过渡期激光无线电还未进行时试验中。

王伟宝认为，SIMUCar1.0 过渡期像一个人的小学过渡期，是打好框架的关键期，愈来愈专注于自动驾驶的框架战斗能力建设工程，都有软件管理模式和就其框架功用演算的开发的设计，并与底盘适配。SIMUCar2.0 则像中会学过渡期，是逐渐增强并形成框架战斗能力的时期，在这个过渡期，SIMUCar 的底层管理模式已升级为集度自研的进阶自动驾驶人机化管理模式 JET（JIDU Evolving Technology），涵内里电子电器管理模式 EEA 和集装箱内核 SOA。此时，就其的域控制器和感测器，已逐渐达致成厂状态，一些框架的自动驾驶战斗能力，都有 ADAS 功用，泊车，人机交互等，则会逐渐达致成厂状态。

集度方面还表示，月末于 4 同月举办的首场大型系列产品见面会 ROBODAY，因鼠疫原因将无限期举办。即便如此，集度已宣布将在 2022 年发布其首款轿车外星人保时捷，并在本年的北京展会亮相。其首款成厂轿车外星人将于 2023 年港交所下线，届时将具备进阶自动驾驶战斗能力，能为用户带给多桥段下的进阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车系的合作开发和预研，子公司第二款成厂车将有望在本年年底的广州展会发布。