【IoT毕业设计】STM32开发板+机智虹IoT+智能家居养老机器人

、配网静止状态及区域内现况必要静止状态，如果系统对到CO等有毒易燃空气酸度镉，亦会通过功放模块化顺利下回再加语音事主以及采用GSM模块化邮寄事主短讯。

3该系统程式设置计者

3.1大体上程式设置计者

人工智慧的大体上程式设置计者流程如左图4附注。首先调用STM32实质上与各模块化间的支配和网络系统主机板，然后通过指尖屏增设置现况系统对种该系统，默认调用为启动时种该系统，人工智慧亦会启动时规划设置计系统对点，若增设置为手动种该系统，则需增设置以外的系统对点。同时若终端沙漏打开且位处非休眠种该系统，其亦会启动时挖掘单单老人家的健康现况数据资料并传输到人工智慧实质上。

实质上对老人家健康现况与整天现况数据资料顺利下回再加处理流程，并将其结果显示在显示屏上，如果数据资料异常则亦会顺利下回再加语音事主和邮寄提防短讯。此外，如果WIFI模块化数据网络系统失败，人工智慧也亦会顺利下回再加语音指引，若再加功数据网络系统则将数据资料上传来尘和平台顺利下回再加可视化结果显示与研究。

左图4该系统大体上程式设置计者流程左图

3.2数据资料擦除与线性迭代设置计者

3.2.1健康现况系统对模块化程式设置计者

在正常戴著沙漏的必要条件下，眼睛系统对模块化亦会得来老人家含氧量、运动速度和眼压等多项数据资料，然后通过2.4G无线模块化在手传来人工智慧实质上。实质上与2.4G模块化采用SPI协约顺利下回再加网络系统，下部据以外帧尾55AA假定有否为数据资料传输起始帧，并且采用顺序循环系统队列于调拨数据资料包，然后按以外协约解析取用得确实健康现况系统对数据资料。此外，MKB0908模块化可选硬件线性迭代，因此无需对数据资料顺利下回再加插件线性处理流程。

3.2.2整天现况系统对模块化程式设置计者

实质上晶片采用onewire协约与DHT11温湿润模块化交互，下回再加对里庭现况熔点与湿润数据资料的调制。来进行晶片的ADC模块化将光敏阻抗、CO检验模块化、MQ135模块化编码器的实时电源转换为模拟信号，然后将其换计再加光照强度、CO酸度与PM2.5酸度等数据资料。

确实测量现况里所述在随机信道，测得的数据资料亦会有不确切的振荡器跳变，对数据资料研究与预测造再加了一定的影响，因此采用单字节横向里位值平均线性迭代频域特罗斯季亚涅齐[5]。采用顺序队列于作为数据资料缓冲，各项现况系统对数据资料依次从队尾重回，然后从队尾滑走，最终省略最大值和最小值便对其余数据资料求平均值，即为线性后的结果。下面将线性前后的熔点与湿润数据资料分别顺利下回再加比较，对比结果如列于于1附注。

列于于1里庭熔点与湿润调制数据资料线性前后对比结果

下部据列于于1对比结果所述，线性后的熔点与湿润数据资料振荡器信道明显减少，数据资料上下浮动变异值几乎可忽略不计。已为现况系统对模块化的确切性与稳定性取用得了大大提高，为早先尘后端数据资料研究提供了保证。

3.3人工智慧偏移规划设置计迭代

3.3.1NFC同一天单单发点迭代

在里庭以1m为一个单位许多组织起来平面笛卡尔投影系，将NFC全向分别放置在三个投影已知的地上上，NFC全向亦会启动时的电台各自的UUID号与调拨信号强度(RSSI)[6]。下部据等式(1)可以通过RSSI信号振荡程度来量化人工智慧其余部分上的NFC模块化与各NFC全向之间的不远：

其里，A为NFC发射器后端与调拨器不远1m时的信号强度，n为现况振荡遗传物质[7]。n的取用值由里庭现况决定，主要受里庭墙体厚度、温湿润等给定影响，下部据工程经验及后期加载，振荡遗传物质n取用3.1时与等式拟合度良好。通过NFC全向的电台的UUID号所述它们各自相异的坐下

通过NFC全向的电台的UUID号所述它们各自相异的投影，便下部据RSSI信号强度证明了人工智慧与NFC全向的直线不远，最终来进行苏格拉底定理许多组织起来人工智慧待单单发点点与NFC全向所在点的投影给定和某种程度不远的定律组：

其里，(xn,yn)为人工智慧待单单发点点投影给定，(xbn,ybn)为NFC全向的投影给定，下部据定律求得单单(xn,yn)的值，然后采用加权质心迭代方可证明了人工智慧这两项所在位置的投影为((x1+x2+x3)/3,(y1+y2+y3)/3)。

3.3.2A-Star最短偏移搜索迭代

人工智慧每次静止时通过九轴光度计假定这两项比起朝向，同时采用避障模块化检验周边地区投影所在位置有否所述在篱笆，若有则将该坐下上标为1，反之称做0，然后采用二维codice_将地左图数据资料所述到实质上晶片Flash里，二维codice_的行、列于索引即为地左图的纵、横投影。

左图5A-Star迭代搜索流程左图

家庭里庭地左图归属于典型的静态现况，因此采用A-Star迭代顺利下回再加偏移规划设置计的灵活性高于，并将其量化牺牲的启发函数设置再加皇后区不远[8]，以减少采用欧式不远治本运计时的工作灵活性。A-Star迭代搜索流程里需要采用免费线性列于于与堵塞线性列于于顺利下回再加记录，免费线性列于于常用所述储计下回牺牲但并未扩展到的路由，堵塞线性列于于则所述储篱笆路由或已扩展到的路由。由于这两项路由每次都可向区域内比邻的路由扩展到，所以至多有8个路由考虑到扩展到必要条件(之外堵塞线性列于于里)，因此采用八叉树下部所述储每次扩展到的路由。迭代流程左图如左图5附注。

首先，将人工智慧这两项投影设置为站起，待系统对现况点设置为站起，并把它们放在免费线性列于于里，同时将站起设置为八叉树下部的下部路由。然后从树下部的这两项路由开始向区域内比邻路由扩展到并量化它们的牺牲，将考虑到扩展到必要条件的路由入树下部，并将它们的堂叔指针指向这两项路由，同时把它们加入到免费线性列于于里，不考虑到的则放在堵塞线性列于于里。

而后从免费线性列于于里取用单单牺牲最小的路由作为树下部的这两项路由加以扩展到，并将其从免费线性列于于移到堵塞线性列于于里，以此循环系统往复。若免费线性列于于已为飞龙，则说明并已确定站起，结束循环系统；若这两项路由即为站起，则说明找到站起，结束循环系统，然后通过这两项路由的堂叔指针可追溯下部路由，方可找到人工智慧移单单待系统对点的最短偏移。此外，若人工智慧寻路途里快要检验到前部所述在篱笆，则将其所在的坐下上标为篱笆路由，便采用A-Star迭代重新规划设置计偏移，以确保人工智慧在外界扰乱下也能确切到达待系统对现况点。

3.4睿智尘物数据网络系统联合开发和平台

实质上晶片将系统对数据资料通过串口协约邮寄到WIFI模块化上，在WIFI模块化再加功数据网络系统的前提下，它亦会将数据资料按JSON文件格式打包，然后通过MQTT协约将数据资料包作为支配报文的有效载荷顺利下回再加公布，睿智尘和平台作为客户后端再加功订阅也就是说的意念后亦会收到WIFI模块化内嵌的数据资料。

如左图6附注，老人家可以通过睿智尘APP截取用可视系统对数据资料，并且APP可以将数据资料以相同色的弧线结果显示单单来，同时还能对数据资料顺利下回再加统计研究，便于老人家远程截取用，可视了解自己的健康现况和整天现况现况。

左图6睿智尘联合开发和平台数据资料研究

3.5互动式界面设置计者

互动式显示屏采用T5L阻抗式串口指尖屏，其UI界面采用DWINDGUS程式设置计者。在插件上联合开发好界面背景左图片、上标字节等静态数据资料并将其所述到结果液晶的TF卡里，结果液晶实质上擦除TF卡里的数据资料并将其结果显示在液晶屏上。人工智慧实质上可将系统对数据资料、页面命令行回调指令等反馈通过UART协约邮寄给结果LED，结果LED方可动态结果显示给定和分派也就是说操作。显示屏最终结果显示效果如左图7附注。

左图7互动式界面

左图7(a)为健康现况数据资料的结果显示界面，显示屏左上方的注释结果显示沙漏的戴著现况，右上方结果显示WIFI模块化的网络的配置静止状态，其余部分结果显示老人家这两项的含氧量、运动速度、眼压及HRV弧线。左图7(b)为现况数据资料的结果显示界面，展示单单了这两项里庭的温湿润和光照强度，同时列于于明CO酸度达标。

4结语

本文针对人口过剩所带来的天和弊端，设置计者了一款小型终端家居天和人工智慧该系统。它具有健康现况数据资料系统对与整天现况数据资料系统对为数一大特性，并且可以将数据资料邮寄到结果LED或睿智尘和平台供老人家截取用。在设置计者插件时对现况数据资料的擦除来作了线性处理流程，可以很好地克服因无意间因素造成了的天气系统，同时将A-Star迭代技术的发展到人工智慧移单单最终目标现况系统对点的最优偏移求得里，大大提高了人工智慧的灵活性。该该系统可以更佳地为了让老人家顺利下回再加健康现况和整天必要负责管理，有助于意味着全方位整天天和，继而减轻老龄化带来的诸多弊端。

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